Данный репозиторий включает в себя 4 модуля:

- SLAM построение карты местности в реальном времени, а также предотвращения колизии робота с динамическими объектами посредством LiDAR
- Классификация и определения относительных координат объектов посредством RealSense
- Модуль построения когнетивной карты и взаимодействия с ней
- Модуль агентной обработки и планирования действий робота

Также в репозиторий включены инфраструктурные файлы, файлы конфигурации, эксперименты и документация.