robot-intuitive-machines
/
hight-level-robotics-congnitive-agent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
hight-level-robotics-congni.../agentic/real-sense-object-detection...
History
Artem-Darius Weber 8342b4d894
fix: robot emulation centroid visualization 		2 months ago
..
Algorithms feat: visualization of the 3d follow verctor 2 months ago
Debug fix: fix imports 2 months ago
Interfaces fix: base64 error 2 months ago
Server upd 2 months ago
experiments upd 2 months ago
models fix: изменение дирректории расположения весов модели 2 months ago
Dockerfile fix: added deps for the reaslense 2 months ago
README.md feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 2 months ago
depth_matrix.npy fix: robot emulation centroid visualization 2 months ago
docker-compose.yaml feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 2 months ago
main.py fix: call get target object 2 months ago
output_image.png fix: robot emulation centroid visualization 2 months ago
requirements.txt feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 2 months ago
robot_emulation_comunication_with_server.py fix: robot emulation centroid visualization 2 months ago
tmp_request_data_log.json fix: robot emulation centroid visualization 2 months ago

README.md

Object detection and track service

Этот сервис также регестрирует объекты в Kafka для работы ассоциативной памяти

Input data:

{
    "rgb": "<base64_encoded_rgb_image>",
    "depth": "<base64_encoded_depth_image>"
}