robot-intuitive-machines
/
hight-level-robotics-congnitive-agent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
hight-level-robotics-congni.../librealsense/wrappers/pointcloud/pointcloud-stitching
History
Artem-Darius Weber bb2dc1e41e
feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 		2 months ago
..
doc feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
CMakeLists.txt feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
export_calibratrion.m feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
load_intrinsics.m feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
readme.md feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
rs-pointcloud-stitching.cpp feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago
rs-pointcloud-stitching.h feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 2 months ago

readme.md

rs-pointcloud-stitching

Overview

This sample demonstrates how to stitch together 2 devices into a single, wide FOV, virtual device. pointcloud-stitching projects the 2 pointclouds on the same virtual device's image to create a stitched image which adhere to the pinhole camera model. This virtual device can then be loaded and viewed using realsense-viewer application.

For a complete explanation and example of setting the inpput files and the calibration process see pointcloud-stitching-demo.md