robot-intuitive-machines
/
hight-level-robotics-congnitive-agent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
hight-level-robotics-congni.../agentic/real-sense-object-detection...
History
Artem-Darius Weber 01d8c8f8de fix: изменение дирректории расположения весов модели 10 months ago
..
Algorithms fix: fix imports 10 months ago
Debug fix: fix imports 10 months ago
Interfaces fix: изменение дирректории расположения весов модели 10 months ago
models fix: изменение дирректории расположения весов модели 10 months ago
Dockerfile fix: added deps for the reaslense 10 months ago
README.md feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 10 months ago
docker-compose.yaml feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 10 months ago
main.py fix: added model folder 10 months ago
requirements.txt feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 10 months ago

README.md

Object detection and track service

Этот сервис также регестрирует объекты в Kafka для работы ассоциативной памяти

Input data:

{
    "rgb": "<base64_encoded_rgb_image>",
    "depth": "<base64_encoded_depth_image>"
}