robot-intuitive-machines
/
hight-level-robotics-congnitive-agent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'd0dd9759ce'
${ noResults }
hight-level-robotics-congni.../agentic/real-sense-object-detection...
History
Artem-Darius Weber d0dd9759ce
upd 		3 months ago
..
Algorithms fix: fix imports 3 months ago
Debug fix: fix imports 3 months ago
Interfaces fix: изменение дирректории расположения весов модели 3 months ago
Server upd 3 months ago
experiments upd 3 months ago
models fix: изменение дирректории расположения весов модели 3 months ago
Dockerfile fix: added deps for the reaslense 3 months ago
README.md feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 3 months ago
docker-compose.yaml feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 3 months ago
main.py upd 3 months ago
requirements.txt feat: Написан alpha version сервис реализизующий обработку вектора следования за ближайшим человеком в кадре RealSense 3 months ago
robot_emulation_comunication_with_server.py upd 3 months ago
tmp_request_data_log.json upd 3 months ago

README.md

Object detection and track service

Этот сервис также регестрирует объекты в Kafka для работы ассоциативной памяти

Input data:

{
    "rgb": "<base64_encoded_rgb_image>",
    "depth": "<base64_encoded_depth_image>"
}