robot-intuitive-machines
/
hight-level-robotics-congnitive-agent
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity
hight-level-robotics-congni.../librealsense/wrappers/opencv/rotate-pointcloud
History
Artem-Darius Weber bb2dc1e41e feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 8 months ago
..
res feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 8 months ago
CMakeLists.txt feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 8 months ago
readme.md feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 8 months ago
rs-rotate-pc.cpp feat: Определение местоположения объектов относительно RealSense и их разметка 8 months ago

readme.md

rs-rotate-ps sample

Overview

This example shows how to rotate point cloud before colorization. Current examples requires OpenCV.

Usage:

- press 'c' for change mode
- press 'q' for exit

Examples:

  1. Ordinary colorization

  1. Rotate point cloud by roll angle for 90 degrees

  1. Rotate point cloud by yaw angle for 90 degrees