# МГУ МОРС Собака (кошка)

```bash
docker load -i ros_mors_sim.tar
```

```bash
docker run -it --rm --env="DISPLAY=host.docker.internal:0.0" ros_mors_sim
```

Запуск полной симуляции с графическим интерфейсом:

```bash
roslaunch mors bringup_sim.launch robogui:=true
```



Запуск только симуляции в PyBullet:

```bash
roslaunch mors_sim mors_pybullet.launch
```

Запуск модели в RViz:

```bash
roslaunch mors_sim mors_rviz.launch
```

https://chatgpt.com/c/6728f13c-63ec-8001-bb7f-f78a3d310764