You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данный репозиторий включает в себя 4 модуля:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- SLAM построение карты местности в реальном времени, а также предотвращения колизии робота с динамическими объектами посредством LiDAR
|
|
|
|
|
|
- Классификация и определения относительных координат объектов посредством RealSense
|
|
|
|
|
|
- Модуль построения когнетивной карты и взаимодействия с ней
|
|
|
|
|
|
- Модуль агентной обработки и планирования действий робота
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Также в репозиторий включены инфраструктурные файлы, файлы конфигурации, эксперименты и документация.
|
|
|
|
|
|
|
