This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.
Данный репозиторий включает в себя 4 модуля:
- SLAM построение карты местности в реальном времени, а также предотвращения колизии робота с динамическими объектами посредством LiDAR
- Классификация и определения относительных координат объектов посредством RealSense
- Модуль построения когнетивной карты и взаимодействия с ней
- Модуль агентной обработки и планирования действий робота
Также в репозиторий включены инфраструктурные файлы, файлы конфигурации, эксперименты и документация.
