You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
592 B
592 B
МГУ МОРС Собака (кошка)
docker load -i ros_mors_sim.tar
docker run -it --rm --env="DISPLAY=host.docker.internal:0.0" ros_mors_sim
Запуск полной симуляции с графическим интерфейсом:
roslaunch mors bringup_sim.launch robogui:=true
Запуск только симуляции в PyBullet:
roslaunch mors_sim mors_pybullet.launch
Запуск модели в RViz:
roslaunch mors_sim mors_rviz.launch